La parola yoga deriva dalla radice sanscrita " yuj " che significa fondersi, unirsi, unire. Lo yoga è una scienza, arte e filosofia della vita che integra i tre piani dell'esistenza dell'essere umano ( mente, corpo e spirito ) e l'individuo con l'Universo, il Supremo, Dio o il Tutto, attraverso Shamadhi (stato di felicità, armonia e realizzazione).
Lo yoga è uno dei sei sistemi fondamentali di pensiero in India o nell'induismo . Si differenzia dagli altri nel fornire controllo del corpo e potere magico attribuito ai suoi devoti avanzati.
Lo yoga è una disciplina spirituale e corporale che consente l'espulsione delle tensioni e dei rimpianti della vita quotidiana, delle malattie e delle fluttuazioni della mente . Fornisce serenità e compostezza e uno stato di unità interiore di fronte alle diverse battaglie che dobbiamo condurre nella nostra vita.
È l' arte di conoscere se stessi e conoscere l'eterna verità. Lo yoga è lo studio del funzionamento del corpo, della mente, dell'intelletto nel processo di raggiungimento della liberazione. È l'esperienza della conoscenza acquisita da se stessi e non da ciò che si è appreso nei libri, affrontando argomentazioni logiche o teoriche.

L'origine dello yoga viene dall'India (2000 anni a.C.), esercitando una forte attrazione sugli indù a causa delle meraviglie che attribuiscono e perché accredita la prestazione delle austerità, a cui gli indù sono inclini . La grande influenza dello yoga, d'altra parte, può essere suggerita nel buddismo, che è anche notevole per la sua austerità, e per i suoi esercizi spirituali e stati trascendenti. Quando la conoscenza dello yoga si è diffusa, ha affascinato e guadagnato molti seguaci in Occidente.
In termini di classificazione, lo yoga è una filosofia (di vita e pratica). Esistono quattro tipi, tutti diversi e incompatibili tra loro . Pertanto, coloro che si dedicano a uno di essi non devono mescolarlo con un altro.
Molti degli yogi (persone che praticano yoga) e quasi tutti i devoti occidentali sono praticanti di Hatha (o yoga fisico), si basa sul controllo della respirazione e delle posture del corpo, ottenendo la combinazione esatta di entrambi. Le altre ramificazioni dello yoga hanno un certo grado di complessità, sono discipline più legate alle culture orientali che rendono lo Yoga non solo un esercizio di benessere ma un modo di vivere, si basa soprattutto sulla meditazione . Tra questi ci sono Laya, Dhyana e Raya, quest'ultimo che significa "reale", "superlativo". Solo pochi eletti possono accedere a tale onore.