Centuria è un termine derivato dalle radici latine, in particolare dalla voce "centurĭa", costituito dalla contrazione di "centum" equivalente a "cento" e "viria" che significa "gruppo di uomini", che quindi secondo la sua etimologia è la parola secolo significa "unità di cento uomini" . Nella RAE ci sono due possibili significati per la parola in cui uno di essi manifesta quel periodo di cento (100) anni, cioè un secolo. D'altra parte il secolo era nell'antica Roma, la compagnia dell'esercito che era formata da un totale di cento soldati .
Questo gruppo di uomini che fu chiamato un secolo era guidato dal centurione, il cui assistente era un luogotenente o optio, e anche da un agente di sicurezza o tesserario senza commissione . Portavano con sé uno stendardo che chiamavano signum, ma chi lo portava era il signifer che era il sottufficiale incaricato di questo. Da parte loro, i secoli avevano un bucinatore, incaricato di suonare questo strumento, che era una specie di corno usato per impartire comandi acustici tramite tocchi chiamati buccina.
Amministrativamente, questi gruppi erano raggruppati in coppie, costituendo manipoli di 160 bambini e che a loro volta erano operativamente divisi in sezioni di tre, formando una coorte di 480 legionari. In altre parole, nonostante il loro nome, queste organizzazioni, chiamate secoli, non erano quasi mai costituite da 100 uomini. D'altra parte, i gruppi di 60 secoli furono chiamati legione, che era comandata da un'eredità che aveva al suo comando 6 tributi che avevano il dominio sui centurioni .
