Una menomazione è un motivo per cui non fare qualcosa, una menomazione rappresenta un ostacolo sulla strada per il completamento di un compito, ciò che incontra una menomazione deve superare o combattere con essa per continuare, una disabilità motoria o alcuni il senso è un impedimento per un personale di funzionare normalmente giorno per giorno. Se una persona è cieca ha dei limiti per poter camminare senza un bastone, non può leggere, solo con il metodo Braille. Se una persona è disabile nelle gambe, non può camminare, deve vivere legato a
Gli impedimenti di cui sopra sono limitazioni di fatto, significano che sono impossibilità vaghe e materiali che non sono da biasimare o sono inevitabili; gli impedimenti legali sono un concetto legale in cui gli impedimenti possono essere imposti da un tribunale. Questi impedimenti possono variare dall'impossibilità di comunicare con una persona, alla prigione o alla custodia, in un caso estremo usato in alcuni paesi, la morte. Un impedimento legale è una sentenza emessa a seguito della valutazione delle spiegazioni e delle difese di entrambe le parti.
Un impedimento legale è anche considerato come una norma o legge, che deve essere rispettata da tutta la comunità alla quale si applica, un esempio di questi impedimenti legali sono: i minori non possono stare in posti notturni, in un matrimonio questo è impedito mancare di rispetto al marito o alla moglie. Qualsiasi regola che impedisca un'azione che non corrisponde a quella che è "responsabile" sul piano etico e sociale può essere considerata un ostacolo al libero sviluppo della persona.
